山東力久特種電機(jī)股份有限公司

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如何進(jìn)行伺服電機(jī)選型及其步驟

文章出處:網(wǎng)責(zé)任編輯:作者:人氣:-發(fā)表時間:2016-07-06 08:59:00【

  包括伺服電機(jī)在內(nèi)的每種型號電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在。

  選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動條件與電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系,但是一般電機(jī)輸出功率越高,相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。因此,不但機(jī)構(gòu)重量會影響電機(jī)的選用,運(yùn)動條件也會改變電機(jī)的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。
 

伺服電機(jī)


  選用伺服電機(jī)規(guī)格時,依下列步驟進(jìn)行。

  (1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等。

  (2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣最計算公式,計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

  (3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。

  (4)結(jié)合初選的電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

  (5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

  (6)初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗(yàn)證直至符合要求。

  (7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

  (8)初選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗(yàn)證直至符合要求。

  (9)完成選定。

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